24 de janeiro é o 24.º dia do ano no calendário gregoriano. Faltam 341 para acabar o ano (342 em anos bissextos).
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41 — Imperador romano Calígula, conhecido por sua excentricidade e despotismo sádico, é assassinado por seus insatisfeitos guardas pretorianos. A guarda então proclama o tio de Calígula, Cláudio, como Imperador.
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1438 — Concílio de Basileia suspende o Papa Eugênio IV.
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1835 — Escravos em Salvador, Brasil, iniciam uma revolta, que é fundamental para acabar com a escravidão no país 50 anos mais tarde.
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1859 — Principados Unidos da Valáquia e Moldávia (mais tarde denominado Principado da Romênia) formaram-se como uma união pessoal sob o governo de Alexandre João Cuza.
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1862 — Bucareste é proclamada a capital da Romênia.
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1918 — Calendário gregoriano é introduzido na Rússia por decreto do Conselho do Comissariado do Povo.
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1939 — Sismo mais mortal na história chilena atinge Chillán, matando cerca de 28 mil pessoas.
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1943 — Segunda Guerra Mundial: Franklin D. Roosevelt e Winston Churchill encerram a Conferência de Casablanca.
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1946 — Assembleia Geral das Nações Unidas aprova sua primeira resolução para a criação do Comitê de Energia Atômica das Nações Unidas.
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1977 — Matança de Atocha ocorre em Madri durante a transição espanhola para a democracia.
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1984 — Apple Computer lança nos Estados Unidos o computador pessoal Macintosh.
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1990 — Japão lança Hiten, a primeira sonda lunar do país, a primeira sonda lunar robótica desde o lançamento da soviética Luna 24 em 1976 e a primeira sonda lunar lançada por um país diferente da União Soviética ou dos Estados Unidos.
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2009 — Ciclone Klaus passa próximo a Bordéus, na França, causando 26 mortes, além de grandes interrupções nos transportes públicos e fontes de energia elétrica.
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2011 — Atentado no Aeroporto Internacional Domodedovo, em Moscovo, capital da Rússia, deixa 35 mortos e 180 feridos.