21 de outubro é o 294.º dia do ano no calendário gregoriano (295.º em anos bissextos). Faltam 71 dias para acabar o ano.
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1096 — Um exército turco seljúcida combate com sucesso a Cruzada Popular.
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1097 — Os cruzados liderados por Godofredo de Bulhão, Boemundo de Taranto e Raimundo IV de Toulouse, iniciam o Cerco de Antioquia.
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1147 — Termina o Cerco de Lisboa com a conquista da cidade.
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1209 — Otão IV é coroado imperador do Sacro Império Romano-Germânico pelo Papa Inocêncio III.
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1392 — O imperador japonês Go-Kameyama abdica em favor do requerente rival Go-Komatsu.
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1512 — Martinho Lutero ingressa na faculdade de teologia da Universidade de Wittenberg.
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1520
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Fernão de Magalhães descobre um estreito agora conhecido como Estreito de Magalhães.
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João Álvares Fagundes descobre as ilhas de Saint-Pierre e Miquelon, concedendo-lhes o nome original de “Ilhas das 11 000 Virgens”.
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1600 — Tokugawa Ieyasu derrota os líderes de clãs japoneses rivais na Batalha de Sekigahara e se torna xogum do Japão.
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1797 — No porto de Boston, é lançada a fragata USS Constitution da Marinha dos Estados Unidos, com 44 canhões.
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1805 — Guerras Napoleônicas: uma frota britânica liderada por Lord Nelson derrota uma frota combinada francesa e espanhola sob o comando do almirante Villeneuve.
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1823 — Guerra de Independência do Brasil: Batalha Naval de Montevidéu está ligada ao Cerco de Montevidéu pelas forças brasileiras com o intuito de capturar o último reduto português na região Cisplatina.
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1824 — O cimento Portland é patenteado.
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1838 — Criação do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, que contou com o patronato do imperador Dom Pedro II.
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1854 — Florence Nightingale e uma equipe de 38 enfermeiras são enviadas para a Guerra da Crimeia.
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1879 — Thomas Edison solicita uma patente para seu projeto de uma lâmpada incandescente.
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1892 — Realizadas as cerimônias de abertura da Exposição Mundial Colombiana em Chicago, mas devido a construção estar atrasada, ela só foi aberta para o público em 1 de maio de 1893.
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1895 — Forças japonesas entraram em Tainan, capital de Taiwan dando início ao domínio japonês naquele país.
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1944
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Segunda Guerra Mundial: o primeiro ataque kamikaze danifica o HMAS Australia quando começa a Batalha do Golfo de Leyte.
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Segunda Guerra Mundial: a cidade de Aachen cai para as forças americanas após três semanas de luta, tornando-a a primeira cidade alemã a cair para os Aliados.
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1945 — As francesas votam pela primeira vez durante as eleições legislativas francesas de 1945.
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1947 — O Brasil rompe relações diplomáticas com a União Soviética.[1]
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1956 — A Revolta dos Mau-Mau no Quênia é sufocada.
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1959
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Na cidade de Nova Iorque, o Museu Solomon R. Guggenheim é aberto ao público.
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O Presidente Eisenhower aprova a transferência de todas as atividades relacionadas ao espaço do Exército dos Estados Unidos para a NASA, incluindo a maior parte da Agência de Mísseis Balísticos do Exército.
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1960 — É lançado o HMS Dreadnought (S101), o primeiro submarino de propulsão nuclear da Marinha do Reino Unido.
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1966 — Um flanco superior de mina de carvão desmorona na vila de Aberfan, no País de Gales, matando 144 pessoas, principalmente crianças em idade escolar.
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1969 — O golpe de Estado na Somália em 1969 estabelece uma administração marxista-leninista.
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1978 — O piloto civil australiano Frederick Valentich desaparece no Estreito de Bass, ao sul de Melbourne, depois de relatar contato com uma aeronave não identificada.
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1979 — Moshe Dayan renuncia ao governo israelense por causa de fortes discordâncias com o primeiro-ministro Menachem Begin sobre a política em relação aos árabes.
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1981 — Andreas Papandreou torna-se primeiro-ministro da Grécia, encerrando um sistema de poder de quase 50 anos de domínio das forças conservadoras.
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1983 — O metro é definido como a distância que a luz viaja no vácuo em 1/299 792 458 de um segundo.
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1984 — Ditadura Militar: uma explosão ocorreu em um comitê da Aliança Democrática, em Porto Alegre, no da campanha presidencial que daria início à abertura política. Tancredo Neves minimizou o fato.
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1986
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No Líbano, sequestradores pró-Irã afirmam ter sequestrado o escritor americano Edward Tracy (ele é libertado em agosto de 1991).
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Independência das Ilhas Marshall.
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1994 — Em Seul, Coreia do Sul, 32 pessoas morrem quando uma extensão da Ponte Seongsu cai.
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2005 — Imagens do planeta anão Éris são tiradas e posteriormente usadas na documentação de sua descoberta.
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2008 — É lançado o sistema operacional móvel Android.