31 de julho é o 212.º dia do ano no calendário gregoriano (213.º em anos bissextos). Faltam 153 para acabar o ano.
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30 a.C. — Batalha de Alexandria: Marco Antônio consegue uma pequena vitória sobre as forças de Otaviano, mas a maioria do seu exército deserta depois, levando-o ao suicídio.
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711 — Batalha de Guadalete, marcou o fim do Reino Visigótico no contexto da Invasão muçulmana da península Ibérica.
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1492 — Os judeus são expulsos da Espanha quando o Decreto de Alhambra entra em vigor.
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1498 — Em sua terceira viagem ao Hemisfério Ocidental, Cristóvão Colombo se torna o primeiro europeu a descobrir a ilha de Trinidad.
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1618 — Maurício, Príncipe de Orange dissolve a milícia waardgelders em Utrecht, um evento crucial nas tensões entre remonstrantes e contrarremonstrantes.
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1741 — Carlos Alberto da Baviera invade a Alta Áustria e a Boêmia.
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1913 — Os Estados dos Bálcãs assinam um armistício em Bucareste.
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1914 — Pacto secreto entre o Império Alemão e o Império Otomano.
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1917 — Primeira Guerra Mundial: a Batalha de Passchendaele começa perto de Ypres, na Flandres Ocidental, Bélgica.
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1941 — Segunda Guerra Mundial: a Batalha de Smolensk termina com a Alemanha capturando cerca de 300 000 prisioneiros soviéticos do Exército Vermelho.
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1948 — O USS Nevada é afundado por um torpedo aéreo após sobreviver a ataques de duas bombas atômicas (como parte de testes pós-guerra) e ser usado para a prática de alvos por três outros navios.
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1964 — Programa Ranger: Ranger 7 envia de volta as primeiras fotos em close da Lua, com imagens 1 000 vezes mais nítidas do que qualquer coisa já vista de telescópios ligados à Terra.
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1971 — Programa Apollo: os astronautas da Apollo 15 se tornam os primeiros a andar em um veículo lunar.
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1991 — Os Estados Unidos e a União Soviética assinam o START I, ou Tratado de Redução de Armas Estratégicas, o primeiro a reduzir (com verificação) os estoques de ambos os países.
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1992
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A nação da Geórgia se junta às Nações Unidas.
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O voo Thai Airways International 311 bate em uma montanha ao norte de Catmandu, no Nepal, matando todas as 113 pessoas a bordo.
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1999 — Programa Discovery: Lunar Prospector: a NASA intencionalmente colide a espaçonave com a superfície da Lua, encerrando sua missão de detectar água congelada naquele satélite.
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2018 — Voo Aeroméxico Connect 2431 deixa 85 feridos em queda após decolar de Durango, México.