31 de maio é o 151.º dia do ano no calendário gregoriano (152.º em anos bissextos). Faltam 214 para acabar o ano.
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455 — Imperador Petrônio Máximo é apedrejado até a morte por uma multidão enfurecida enquanto fugia de Roma.
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1223 — Um exército mongol liderado pelos generais Jebe Noyon e Subedei vence os exércitos dos vários principados russos na Batalha do Rio Kalka.
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1795 — Revolução Francesa: o Tribunal Revolucionário é suprimido.
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1859 — A Torre do Relógio nas Casas do Parlamento, que abriga o Big Ben, começa a marcar o tempo.
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1889 — Inundação de Johnstown: mais de 2.200 pessoas morrem depois que uma represa rompe e envia um paredão de água de 18 metros de altura sobre a cidade de Johnstown, na Pensilvânia.
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1902 — Segunda Guerra dos Bôeres: o Tratado de Vereeniging encerra com a guerra e assegura o controle britânico da África do Sul.
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1910 — Criação da União Sul-Africana atual África do Sul.
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1911
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RMS Titanic é lançado ao mar em Belfast, na Irlanda do Norte.
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Presidente do México, Porfirio Díaz, foge do país durante a Revolução Mexicana.
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1916 — Primeira Guerra Mundial: Batalha da Jutlândia: a Grande Frota britânica enfrenta a Frota de Alto-Mar na maior batalha naval da guerra.
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1921 — Rebelião Racial de Tulsa mata pelo menos 39 pessoas, mas outras estimativas de fatalidades negras variam de 55 a cerca de 300.
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1961 — União Sul-Africana se torna República da África do Sul.
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1962 — Federação das Índias Ocidentais deixa de existir.
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1973 — Senado dos Estados Unidos vota o corte do financiamento para o bombardeio de alvos do Khmer Vermelho no Camboja, apressando o fim da Guerra Civil Cambojana.
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1991 — Acordos de Bicesse em Angola estabelecem uma transição para a democracia multipartidária sob a supervisão da missão UNAVEM II das Nações Unidas.
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2003 — Último voo de um Concorde da Air France.
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2005 — Vanity Fair revela que Mark Felt era o “Deep Throat”.
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2009 — Airbus A330 do voo Air France 447, entre o Rio de Janeiro e Paris, desaparece sobre o Oceano Atlântico com 228 pessoas a bordo, entre elas 59 brasileiros. Todos os passageiros a bordo morreram.
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2010 — Comandos israelenses do Shayetet 13 embarcaram na Flotilha da Liberdade de Gaza enquanto ainda estavam em águas internacionais tentando romper o bloqueio em andamento da Faixa de Gaza; nove civis turcos na flotilha foram mortos no subsequente tumulto violento.
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2017 — Carro-bomba explode em um cruzamento lotado de Cabul, perto da embaixada alemã na hora de maior movimento, matando mais de 90 pessoas e ferindo outras 463.