31 de julho é o 212.º dia do ano no calendário gregoriano (213.º em anos bissextos). Faltam 153 para acabar o ano.
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432 — É eleito o Papa Sisto III, 44º papa, que sucedeu ao Papa Celestino I.
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711 — Batalha de Guadalete, marcou o fim do Reino Visigótico no contexto da Invasão muçulmana da península Ibérica.
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904 — Salonica, a segunda maior cidade do Império Bizantino, é capturada por corsários sarracenos liderados por Leão de Trípoli e é saqueada durante os 10 dias seguintes.
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1769 — Alvará que cria em Lisboa uma fábrica de cartas de jogar, pertença do monarca.
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1903 — É fundada a Igreja Presbiteriana Independente do Brasil.
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1919 — O Parlamento da Alemanha aprova a Constituição de Weimar, a entrar em vigor em 14 de Agosto.
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1987 — Um tornado F4 atinge a cidade de Edmonton, Alberta, Canadá.
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2006 — Após 46 anos no poder, Fidel Castro deixa o cargo de presidente de Cuba, passando-o para seu irmão, Raúl Castro.
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2008 — Comprovada existência de água em Marte.